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傳感器（Sensor）是指將收集到的真實物理世界的信息轉換成設備能處理的電信號的元器件或裝置。人類會基于視覺、聽覺、嗅覺、觸覺獲得的信息決定行動，設備也一樣，根據傳感器獲得的信息進行控制或處理。傳感器收集轉換的信號（物理量）有溫度，光，顏色，氣壓，力，磁場，位置速度，加速度等。